說到電子制造業，先要提到電子元件。電子元件一般是指具有功能的電子元件。常見的電子元件包括:電阻型、電容型、電感型器件、電子二極體、三極管及由上述器件組成的集成電路。電子元器件是制造和生產電子產品的基本材料。

　　電子元件的小型化不僅局限于其本身，還可以進一步縮小其集成電路的尺寸。以TDK疊層陶瓷芯片電容器為例，其尺寸僅為之前產品的1 / 100，可以實現電路的高密度集成。這一趨勢將對電子加工業產生兩個影響:

　　1. 電子元件更小，更薄，更容易損壞。在保證產量和綜合生產能力的前提下，使得加工工藝和工藝之間的轉移更加困難。例如夾緊、吸、推、壓等端部執行器也在朝著體積小、重量輕、結構簡單、集成度高的方向發展;

　　2. 電路越密集，對準、貼片、插接、點膠、錫焊就越困難。在生產過程中，加工單元的單線位移距離非常小，相鄰引腳焊點之間的距離往往小于1mm。在運動控制程序中，電機幾乎處于頻繁啟停狀態。這對電機的運動狀態控制提出了嚴峻的挑戰。即使在目前多工位、多批次處理技術相對成熟的環境下，仍然會存在一些不好的問題，如元件位移、銷釘浮動等。

　　由于上述原因，小型化電機產品以其自身的優勢在電子制造業中得到了廣泛的應用。

　　一是由于其體積小，機械結構更緊湊，設備集成度更高;

　　其次，重量輕，機構慣性小。慣性是物體運動的慣性值，它與物體的質量成正比。慣性是電機的一個重要指標。一般情況下，慣性越小，電機啟動、加速和停止的響應越快，運動狀態越容易控制。

　　小微電機的使用直接降低了電子制造設備加工單元的體積和重量，進一步提高整機的加工性能。

　　目前，伺服電機和步進電機是通用運動控制產品中使用多。此外，還有一些昂貴的音圈電機和直線電機。常用的伺服電機基數(電機外形尺寸)有40、60和80。從車身形狀來看，只有一些對空間尺寸要求較低的端部執行器可以使用40基伺服，如劃線或CCD檢測設備。而對于安裝空間緊湊、集成度高的器件，如晶片分揀、芯片安裝機構，則需要更多的Mini驅動電機?？蛇x產品有28 (nema11)、20 (nema8)、14 (nema6)的步進電機。

　　雖然傳統的步進電機產品在單臺機器不如伺服加速度,他們有豐富的尺寸和規格,有很多選擇性,,啟動和停止時不會產生抖動,并且沒有獲得根據負載的變化需要調整在運動。這些優點有利于設備廠家的設計和選擇，簡化運動控制編程指令，便于現場安裝調試。配備高分辨率編碼器和閉環控制技術(電流環、位置環、速度環)，既延續了步進電機無動態設置、無抖振啟動的優點，又具有步進電機的優點

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